Aprende los fundamentos para entender, dise帽ar, y evaluar sistemas de Interacci贸n Hombre-Robot (HRI)
Este curso presenta los fundamentos de una nueva 谩rea de investigaci贸n relacionada a la rob贸tica llamada Interacci贸n humano-robot (HRI). Las estrategias de HRI se basan en la interacci贸n f铆sica, cognitiva y social entre personas y robots. El 谩rea de HRI se centra en comprender, dise帽ar y evaluar la interacci贸n entre humanos y robots que pueden comunicarse y/o compartir el espacio f铆sico o espacio de trabajo. La motivaci贸n de usar sistemas HRI para una aplicaci贸n donde los humanos y los robots puedan interactuar y cooperar est谩 en aprovechar los beneficios de ambos mundos. Por ejemplo, los robots son excelentes para realizar tareas repetitivas y de precisi贸n, pero estos no siempre son 煤tiles en tareas complejas o que se realizan en ambientes poco estructurados. Por otra parte, los humanos son excelentes en tareas manuales complejas, tienen creatividad, y una excelente capacidad de resoluci贸n de problemas, pero suelen cansarse o distraerse con facilidad. Entre los principales beneficios de la colaboraci贸n entre humanos y robots es la de aumentar la productividad o eficiencia de un proceso o una tarea en particular, mientras se reduce la carga de trabajo del ser humano, y se da soporte a este en tareas que lo requiera.
Los fundamentos te贸ricos del curso, as铆 como las aplicaciones y casos de estudio presentados servir谩n de base para que estudiantes y profesionales puedan trabajar o investigar en diversas 谩reas y aplicaciones que no son f谩ciles de automatizar por completo, y que pueden beneficiarse de la interacci贸n y cooperaci贸n entre humanos y robots.
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Resoluci贸n de Circuitos El茅ctricos. Espec铆ficamente Circuitos De corriente directa.
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